2021年欧罗巴即欧洲杯小组赛的出线规则是，参加比赛的24支队伍一共分为6组，这就是所谓的小组，其次呢，每一组又有4支队伍，每组都要进行三轮的比赛，在激烈的竞争之后，最终由每一组排名前两名的队伍和表现最佳的四个小组的第三名共同晋级到十六强比赛，这就是2021年欧洲杯小组赛的出线规则。

根据2024欧预赛附加赛规定，小组赛排名前两名的球队将晋级附加赛。在附加赛中，通过抽签确定对阵，共分为四支球队进行单淘汰赛，冠军直接晋级2024年欧洲杯。如果附加赛中出现平局，则将进行加时赛和点球大战决定胜负。只有最终获胜的球队才能获得欧洲杯的参赛资格。

欧洲杯赛制为，总共56支欧洲男篮国家队征战欧洲杯预选赛，之后决出16支球队，进入欧洲杯正赛，16支球队被分为四个小组，每组四支球队，每个小组的前两名晋级，晋级八强后将于另外一组的前两名决出胜负，胜者将晋级四强，这是男篮欧洲杯出线的规则 。

以下是我的回答，2024欧洲杯正赛分组规则如下：每个小组4支球队，共96支。这四支队伍将进行单循环比赛，赢一次得3分，平一场得到一分，输了就不得分。每组的前两名将会晋级到下一阶段的排位赛中，以便确定最终的出线名额。分组的分配原则是保证不同大洲的参赛球队不会在同一个半区相遇太多次，从而确保竞赛的公平性。希望这些信息对你有帮助，更多详细信息可以到体育类网站查询或请教专业人士。

欧洲杯2023年预选赛规则如下；

决赛阶段，共有24队获得正赛资格，欧洲共有55个会员国，东道主德国队不参加预选赛，俄罗斯被禁赛，53个队参赛，按排名分成10个小组，7个小组5个队，3个小组6个队，采取主客场双循环赛制，各小组前两名直接出线获得决赛圈资格，另外3个名额，由2022至2023年欧国联A，B，C三个级别联赛，通过附加赛产生。

决赛阶段有24支参赛队，将于2024年在德国举行。